四、造“陆战之王” 复浩荡中华
思想的火花点燃后，肩负重任的毛明及其团队，一步一个脚印地将99A研制的神圣使命向前推进。
首先，提出了“把实战化作为研发唯一的要求”。认为既要从战争规律的角度，研究坦克在未来一体化联合作战条件下作战的使命任务、地位作用，又要从部队装备建设、用户需求以及坦克未来发展趋势的角度推进技术的创新。
接着，他提出动力传动与辅助系统一体化集成布局设计的新方法和新思想，将智能布局理论运用于坦克的总体布置设计，构建发动机、传动装置和冷却、进气、排气等主要部件的分块方案和布置约束。该方法可以优化利用动力舱空间，控制动力舱的高度，为整车总体设计时分配发动机、传动装置等主要部件的外形尺寸提供理论基础与方法，这对形成我国坦克“外形低矮、重量轻”的鲜明技术特征与优势起到了重要作用。
紧接着，更多、一系列紧密联系、相互贯通的新观点、新思维，也很快形成项目的重要灵魂。
——提出了我国第一代信息化坦克攻防策略信息综合方案。提出以“车际信息共享、平台任务综合、部件自动化与状态监测、信息设备标准化、器件自主可控”为基本特征的我国第一台信息化坦克的总体方案和车载综合电子系统的拓扑方案，构建了多系统的攻防策略以及多功能的作用体制，使坦克不仅首次拥有统一指控、态势共享、协同攻防、综合保障等新功能，而且火力、机动力和防护力获得跨越式提升。
——分析坦克由3乘员变成2乘员后乘员的工作负荷，首次建立了坦克乘员的认知负荷、感观(眼睛、耳朵、嘴巴)负荷评价模型、主战坦克典型的任务场景，并在此基础上提出人机任务的分配方案。首次提出在信息化条件下的坦克人机工效问题和乘员感知负荷的评价方法。为新一代坦克确定2乘员方案和开展人机环设计和显控系统的设计奠定了理论基础。
—将实现换挡动作的各离合器作为虚拟构件，运用多体系统动力学理论，建立了任意排数、任意操纵件数、任意自由度的行星变速机构在换挡过程中各构件动态载荷的计算方法，攻克了高速重载车辆行星变速机构自动换挡动态过程动力学参数匹配和换挡品质优化的关键技术，解决了重型、越野车辆自动换挡过程冲击过大的重大技术难题。
——创立“坦克传动国防科技重点实验室”，带领团队攻克了多自由度行星变速、电液自动操纵、高能容液力传动、双流液压无级转向、液力机械联合制动和复杂系统供油、润滑与污染控制等关键技术，研制成功系列化液力机械综合传动装置，使我国坦克装甲车辆实现了由手动换挡向自动换挡、由操纵杆有级转向向方向盘无级转向、由低速机械制动向高速联合制动的跨越，技术水平挤身世界先进行列。并建立了我国军用履带车辆液力机械综合传动装置设计理论与方法，对我国目前尚无自主知识产权的重型车辆自动变速箱技术领域，起到了巨大的技术推动作用。
——履带车辆的转向是靠两侧履带的速差实现的，转向时外侧履带的功率增加，内侧履带的功率大幅下降。重型履带车辆机电复合传动的核心是，如何优化实现两侧履带功率的耦合。针对这一问题，他首次提出两侧履带功率耦合机构的运动学动力学普遍约束方程，给出了耦合机构的设计方法，利用这一方法，发明了耦合机构的构型，并应用在新一代坦克机电复合传动方案中，大幅降低了重型履带车辆对驱动电机的功率要求。
——首次提出2乘员坦克概念和总体方案，系统说明了我国新一代坦克的能力要求，系统设计了一体化信息系统方案、多武器协同与打击的火力系统方案、整体式高功率密度推进系统方案、全维综合防护系统方案和公共设备管理系统方案。提出的2乘员总体方案和各主要系统方案，已作为新一代坦克重大背景项目的主方案在进行研究。科学思想的一次次飞跃，创新源泉的一股股涌动，不经意间又促成了一项项专利技术的产生。如《一种用于串联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置》《一种用于混联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置》《一种双侧驱动兼转向履带车辆机电复合传动装置》《传动装置换挡试验的挡位识别方法》等相继获得了专利并实现了成果转化。
就这样，毛明和研发团队在风雨中携手前行，他们事业的激情，正如一首歌中所唱：“英雄自古肝胆悬，忠勇一身，日月双肩……”
为了99A的研制，毛明处处以身作则，带头每天工作多达12小时，常常通宵达旦，放弃了所有节假日……
一次，综合传动装置遇到了技术瓶颈问题，需要马上攻关，可时间已近深夜子时。就在项目组万分焦急之时，毛明突然出现了。原来，他也是刚从办公室加完班出来，因一直关注着这个项目的进展，他没有回家休息，而是径直来到了试验室。
见项目组正给传动装置加油，准备进行台架试验……毛明赶紧把西服外套扔到一边，立即动手打油。当时的打油程序比较麻烦，需要用手摇泵，先从油桶里把油打到小塑料桶里，再一桶一桶的加到传动装置里，而且每10升油，需要手摇34下，给传动装置加满油，一共需要手摇510下。毛明全然不顾这些，他一边摇油，一边和大家聊着天，统计着。等加完油，开始第一轮试验已经是凌晨两点多钟。这一晚，毛明和项目组在一起，直至做完了第一组试验数据才回家。
严以律己，做事要实，这是他的一贯作风，也是他对每个人的要求。他经典的一句语录至今还在团队流传：“经手做的工程不能浮夸，更不能做成豆腐渣!”
记得一次，在车辆中期检查时，毛明发现传动装置内部连接液力减速器、汇流排输入齿轮的定位螺栓有些松动，项目组分析，认为是个别装配问题，等重新安装好后就不会再出问题了，于是，便将这个小问题忽略了过去。
没想到，这竟遭到了毛明的严厉批评，他要求项目组实事求是汇报情况，并彻底查清问题原因，并将所有已经装配好的传动装置立即拆检。这让大家很不理解，心里嘟隆着：都已经连续工作很长时间了，又逢假期……因此，很不情愿的将每个传动装置进行了拆检。
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