杨永良，1962年出生于湟中县上新庄加牙村。1970年，杨永良就开始跟着父亲杨怀春学习洗毛、捻线、纺线。
1978年，在父亲的教授下，杨永良开始系统地学习加牙藏毯织毯技艺。1988年，杨永良和杨永刚背着自己制作的藏毯走南闯北，开阔了眼界，积累了丰富的藏毯制作经验。2007年6月，杨永良被国家文化部评为国家级非物质文化遗产项目加牙藏族织毯技艺的代表性传承人。