“尚寨竹马”源于山东省邹城市中心店镇尚寨村。

“尚寨竹马”与荒王陵有着密切的关系。荒王陵位于尚寨村九龙山，明太祖朱元璋的儿子朱檀安葬于此。朱檀死后朝廷派兵守陵，守陵士兵每天都要排兵布阵进行操练，尚寨村的先辈们借用当地的民间艺术按照守陵士兵排阵演练的形式，历经数百年的演变，形成了今天的“尚寨竹马”。

“尚寨竹马”的角色有“兵”、“卒”、“将”、“帅”。队伍分列两队，进退有序，驰骋纵横，战鼓紧催，金角齐鸣，气氛活跃而紧张。

表演中的伴奏乐器尖子号可模仿马的嘶鸣声及战场上的冲杀声，把激烈的战场气氛加以烘托。

“尚寨竹马”共分十二阵，依次为：围城阵、四角合围阵、梅花阵、合兵会师阵、兵分三路阵、攻心阵、掏心阵、三才阵、探营阵、穿心阵、三鱼阵、迷魂阵。

“尚寨竹马”表演有着深厚的群众基础，尚寨村上至七八十岁的老人、下至十几岁的孩童都热爱竹马表演。

“尚寨竹马”以民间游艺中的“跑竹马”为手段，折射出明皇家的礼仪风貌，涵盖着礼仪与民艺的历史遗风；在表演中将明代守陵士兵的演练阵式融入民间舞蹈之中，这就使得使古代军事文化和古老的舞蹈文化结合起来，相互依存、相互融汇而相映生辉；在其产生、沿革、传承的历史进程中，始终表达着当地人民群众的心中愿望和精神世界，具有孔孟之乡浓厚的民风民俗，充分显示出孔孟之道的文化胎记。