残障人士穿戴外骨骼机器人行走。 帅梅团队供图
帅梅不止一次听到，有人称呼她为钢铁侠。
现实版的钢铁侠，或许并不像漫画和电影里那样拥有惊人的力量，但对于截瘫、偏瘫、脑瘫患者来说，帅梅和她的研究团队，没准比超级英雄更超级英雄。他们研制的设备，能在一定程度上帮助那些下肢运动功能障碍人士重新站起来。
帅梅是北京航空航天大学生物医学工程高精尖中心博士生导师、研究员，也是北航外骨骼实验室的主任。她与团队一同研发的我国第一个外骨骼机器人，是科技部十二五支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目。
作为我国康复机器人持续原创研发者，这个团队研发的外骨骼机器人，被选为2022年北京冬季残奥会火炬传递及火炬汇集代表，在全世界面前展示了中国科技给残障人士生活带来的改变。
帅梅对中青报中青网记者说，未来的机械外骨骼，也许还会造福更多的人，发挥更重要的作用。
一套机器人，装着数百个传感器
位于北京经济技术开发区经海三路139号的阳光大艾肢体残疾人士康复中心，看起来并不像研究基地或工厂，而更像是一个疗养院。
3月22日，春分刚过，仍感料峭。几位不良于行的患者，嵌在大大小小款式不同的外骨骼康复训练机器人当中，装有传感器的机械腿绑缚使用者的下肢，他们在工作人员的帮助下，一步一步，向前行走。
他们是来这里做康复训练的，需要在训练场地不间断地行走，达到复健目的。
这一套机器人，装着数百个传感器。帅梅说。
她穿行在训练场地，眼前的使用者，有因为训练意外而失去胸以下部位所有知觉的运动员，也有无法控制好下肢、走路步态不正规的脑瘫儿童。
帅梅跟每个使用者打招呼，询问他们这一次的康复体验。这位机器人领域的工学教授，眼下看起来，倒更像是一位医生。
我们确实还需要再学很多医学的东西，幸好我们很快就了解了相关领域需要的医学知识，还得到了北京积水潭医院、国家康复辅具研究中心等单位医学专家的帮助指点。帅梅说。
她从2003年开始机器人领域的相关研究。
比起写论文，她对亲自动手、做一些对人类有益的产品更感兴趣。她最早研制的，是一个行走在崎岖不平路面的仿人机器人。他们把障碍物撒到地上去，各种大小，不同高低，凹凸不平，机器人在上面自行判断复杂情况完成行走。用帅梅的话说，要是机器人判断不了复杂路面，它的实用性基本上就没有了。
2006年之后，帅梅先是任职于北京航空航天大学自动化学院，目前是北航生物与医学工程学院的研究员。
中国是人口大国，老龄化问题比较突出，对于健康的需求越来越大，所以我们想在这方面发力。她和团队开始关注到了健康领域。
自此，帅梅一头扎进了对外骨骼机器人的研究当中。她的一位研究仿人机器人的博士研究生总跟她念叨，说老师，咱们要是早就研究外骨骼机器人就好了，帅梅笑着回忆，那位学生反复念叨了几十遍。
他们都觉得，外骨骼机器人是一个马上就能为民众带来福利的产品，比起之前的崎岖不平路面机器人，对社会的贡献会更大一点。
不过帅梅也觉得，早期的研究还是有意义的，毕竟要是没有前期研究的基础，后续的研究就等于是从头开始，会更加艰难。
帅梅说，研发团队目前拥有5个系列9款不同的外骨骼机器人产品，训练超百万人次。
他走的汗都出来了，我也看的汗都出来了
研究团队的攻坚过程历时10余年，至今仍在做进一步研发。实验室里，时不时会有凌晨3点测试的场面。
搞科研就是这样，到了关键时刻，是停不下来的，就必须得往前走。帅梅开玩笑地提到，积水潭医院的一位主任，经常被她半夜的电话吵醒。
作为工科人，帅梅见过无数的同行，他们身上都有个共同的特点，就是看着傻乎乎的。
走到你跟前突然一翻眼睛，看你一眼，然后自己就走过去了，不跟你打招呼，因为他根本就没看见人，这是工科人在思考问题。她笑着说。
她自己也经常处于这个状态，在这种状态下攻克了无数个技术难关。每当解决掉一个卡住团队的技术问题，他们都特别有成就感。
截至目前，团队拿到了2021年中国产学研合作创新与促进奖产学研创新成果一等奖，在国际上，获得过英国皇室龙门创将全球创新创业大赛中国冠军、全球亚军。
据帅梅回忆，北美康复工程与辅助器具协会主席有一年来中国参加展会，在他们的展台上站了一个多小时。
美国医学科学院外籍院士、中国康复医学领头人励建安教授有过这样一个评价：对于失去站立或行走功能、或行走功能减弱的截瘫、偏瘫、脑瘫、老年人等，外骨骼机器人具有过去无法实现的效果。
还可以帮助使用者重塑行走的蹲伏步态。帅梅提到一位脑瘫人士，那是一个被称为小安琪的女孩。
在穿戴外骨骼机器人进行几天康复训练之后，小安琪专门走到一位研究人员的面前，对她说，姐姐，我这15年活得不如这5天。
研究人员一把抱住了小安琪，心里特别感动。
孩子的大脑还在发育中，还有机会去改善。帅梅感慨。在最初的设计中，她还真没想过可以适用于脑瘫孩子。
她还记得，第一位使用她研发的外骨骼机器人的，是一位脊髓损伤者。在穿上外骨骼设备之前，对方已经14年无法行走了。通过医院的介绍，这位患者被送到了帅梅面前。
四五个小时过去，研究团队试着让这位患者穿上外骨骼设备，迈出第一步。
那是在北航的一间实验室里，不到十米的距离，这位患者终于挪动了十几年没有抬起的双腿，在可穿戴设备的帮助下，一步一步，走完了这段路。
历史性的一步啊！帅梅翻出当年用手机录制的视频，一边看一边感慨，他走的汗都出来了，我也看的汗都出来了。
把成本降下来，才能帮助更多的人
帅梅走到电梯口，遇到一位家长，家长推着轮椅上的孩子正要离开。
今天怎么样？帅梅迅速跟对方讨论了起来，那位父亲随口提到，孩子在训练过程中睡着了。
等帅梅回到休息区，转身叫住帮那位孩子训练的工作人员，她叮嘱道，下回不能让他睡着了。
十几平方米的休息区，几个年轻人或站或立，其中一位20岁出头的年轻人，已经能脱离外骨骼机器人直接行走了。用帅梅的话说，原先这孩子像纸片人一般，可瘦了，如今胳膊上腿上有肉了，整个人都变帅了。
作为研发者，帅梅见证过许多患者，在外骨骼机器人的帮助下一步步走向康复。
这其中，有的使用者因为不能动，患有骨质疏松，身体状况非常差，甚至出现肌肉萎缩，相比于正常人甚至老年人都差很多。
中枢神经损伤的治疗，在医学上一直是难题。在外骨骼机器人的帮助下，穿戴使用者通过训练，用设定的仿生行走步态，在真实地面行走。这能够促进运动功能恢复，调动穿戴使用者全身的关节肌肉运动，增强肌力、躯干控制能力、平衡和协调运动能力，同时也能增进神经系统的协调性。
在北京冬残奥会火炬接力火种汇集仪式现场，一个名叫邵海朋的人格外显眼。他曾因高空坠落导致截瘫，双下肢失去行走功能。如今，银色和红色的智能装置支撑着他迈开双腿，实现了传递火炬的梦想。
邵海朋还参加过科技助残穿越一带一路机器人行走马拉松公益挑战赛，穿戴着外骨骼机器，历时9天，走完42.195公里的全程马拉松，创造了该项目的世界纪录。
来自湖南的90后女孩杨淑亭因车祸高位截瘫，作为冬残奥火炬手出现在冬残奥会火炬传递过程中。在这之前，她用5个月进行了适配训练，学习掌握下肢助力外骨骼设备。
据帅梅介绍，冬残奥会上出现的其中一款，是最新的人工智能外骨骼机器人，基于传感网络和人工智能控制算法，能自动感知穿戴者的主观行动意愿，辅助其随心而动，实现快走、慢走任意切换，甚至还能上下楼梯、上下坡。
这一外骨骼机器人，主要用于行走能力有一定障碍但并未完全丧失行走能力的残疾人，可以增强使用者肌肉的剩余力量，帮助身体恢复机能。帅梅也提到，针对完全失去行走能力的残疾人，团队开发出了被动式的智能外骨骼机器人。
降低成本是这个团队的下一步研究方向之一。帅梅曾得到过机会，向政府领导介绍外骨骼机器人，在听完功能和效果的介绍之后，领导迅速问了一个重要问题：多少钱？
还是需要把成本降下来，才能帮助更多的人。帅梅说。
